机器也会有视觉?

 公司新闻     |      2020-07-09 12:52

目前做机器视觉感觉很迷茫,交流一下,做过落地的项目,尺寸检测、多缺陷检测、多目标检测、目标定位抓取;双目立体视觉、单目结合结构光;从传统图像处理开始,到机器学习、再到深度学习,感觉突然迷失了接下来的方向,是不是要回去读博士,继续开拓视野呢?想了解一下同行的状况,交流一下

人类想要实现一系列的基本活动,如生活、工作、学习就必须依靠自身的器官,除脑以外,最重要的就是我们的眼睛了,(工业)机器人也不例外,要完成正常的生产任务,没有一套完善的,先进的视觉系统是很难想象的。

四元数双模视觉贴合机系统广泛应用于手机、平板电脑等多种3C产品的贴合组装,产品适用性广,产品最终贴合精度高,稳定性强。

双模视觉贴合机系统通过相机之间的标定使两个相机建立起一个唯一的联系,然后通过调节补偿使膜与外壳能够完全贴合,这样之后的每张材料贴合之前都会根据这个联系通过相机的识别控制一个机械手调整位置来进行贴合,保证贴合的精度。

深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。

机器视觉是用机器代替人眼来做测量和判断,机器视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

在现代自动化生产过程中,机器视觉系统广泛应用于工况视察、成品检验和质量控制等领域。机器视觉系统主要由照明系统、工业镜头、工业摄像机、图像采集卡和图像处理系统组成,通过视觉光源、工业镜头及CCD相机等成像器件匹配图像采集及处理系统来进行产品的检查、识别等,此技术可大大减轻人工目检产品质量的负担,有效地提高检测效率,并有利于生产管理。

照明系统是机器视觉系统的重要组成部分,是保证采集图像质量和应用效果的关键,而视觉控制器是照明系统的核心,其主要作用就是针对具体应用场合提供不同的照明亮度和照明方式,从而提高照明光源的品质,获得高质量的图像。

视觉控制器的主要功能是接收PC主机发来的预先定义好的各种命令和设置参数,经过主控制器处理,然后通过驱动电路控制LED光源按照设定实现数字PWM调光。

视觉控制器按照体系架构可以划分为软件部分和硬件部分,其中软件部分又可以分为Pc端用户界面应用程序,USB驱动程序,控制器硬件固件。硬件部分可以分为主控模块和LED驱动模块。主控模块主要负责完成与Pc机的通信,命令响应,以及事务管理,它是整个控制器的核心部分。LED驱动模块主要为LED光源提供合适的驱动方式。LED光源常用的驱动方式有电感式驱动和电荷泵式驱动,其中电感式驱动电路适合驱动若干个相串联的LED。LED亮度控制方法可分为模拟调光和数字PWM调光两种。模拟调光通过改变LED电流来调整亮度。PWM调光通过开启和关闭LED来改变正向电流导通时间以达到亮度调整效果。